德國FRABA Group是用于工業自動化的高科技傳感器和**系統的制造商，以良好的客戶服務著稱。FRABA總部設于德國的科隆，美國的子公司名為FRABA Inc,位于美國新澤西州的密爾頓集團旗下共有3個品牌，它們分別是FRABA  POSITAL, FRABA VITECTOR及 FRABA INTACTON 。FRABA得益于POSITAL品牌的系列產品，增強了自己在發展了超過三十年的編碼器方面的地位。
    FRABA公司從1918起長期致力于**機電產品的研發及生產，是歐洲機電產品的領跑者。特別是傳感器和編碼器方面，在Profibus encoder，CANopen encoder，Devicenet encoder，SSI sensor，Bit Parallel encoder，Interbus encoder總線輸出方式產品設計和質量上與其他產品相比具有優勢。
FRABA編碼器產品有：FRABA光電編碼器，OCD系列編碼其、FRABA磁電編碼器，FRABA MCD系列，FRABA防爆編碼器（EXAG系列）。

FRABA編碼器常見型號：OCD-S200G-1416-S100-CAW 10-30V，5812-1-FBB1DP03PG，5813-1-YBATDP03PG，AWC58.360 24VDC，5836/1-1-FG00SL91KW，OCD-DPB1B-0012-C100-0CC，OCD-DPB1B-1212-C100-0CC，YD-DAB15XSJD，2812-4096-6YG00SL00BW，OCD-SLOOG-1212-S06-PRB，OCD-SS100B1212C060CRW，AWC2810-1-1-6C00PNT 2CW(1:1)，OCD-DPB1B-1213-C100-OCC，AH58-B1DP-3PG，5813-4096-FBA1DP03PG，AWC2810-1-1-6G00PNT00A(1:1)，6512-256-AG00SL00BG，OCD-SL00G-0412-C10S-PRL，OCD-PPOOG-0012-B15S-CAW DC24，GS10-ID-58-ZB36，AWC5812-4096，OCD-DPB1B-0012-S100-0CC，5813-YBB1DP03PG，5812-4096-FG00SLS00R，AH58-A1DPQ-3PG，OCD-DPB1B-1213-B150-0CC，OCD-C2-B1B-1213-C100-OCC，ANS45-DP12-3PG，OCD-C5-B1B-1213-C100-PRW，5813-4096-FBB1DP03PG，ALU 3009，AWC5812-4096-FBB1-DP03PG，ALW-S30/1200-C-0.98289824，350-51063 DPBIB-1212-C100-0CC 10-30V 230MA，5812 4096-FBA1DPW3PG，OCD-C5-B1B-1213-C100-OCC...